国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《今夜的心跳故事无修正》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
应用详情:《今夜的心跳故事无修正》  中国女排的小组赛战绩为4胜1负,排名D组首位,暂时占据主动权。不过,根据A组目前的形势,中国女排会在复赛中接连遭遇意大利、荷兰、比利时等欧洲劲旅,面临重重挑战。换言之,进入复赛阶段后,中国、巴西、日本、意大利、荷兰、比利时等多支强队要竞争4个8强名额。...
应用详情:  截至10月4日24时,全省累计报告新冠肺炎阳性感染者20634例(境外输入13028例),其中确诊病例10229例(境外输入5422例),无症状感染者10405例(境外输入7606例)。
  确诊病例8:中国香港籍,10月2日由中国香港抵京,经闭环管理送至集中隔离酒店,10月4日诊断为无症状感染者,10月5日诊断为确诊病例。。

-----主要功能------
  10月5日0时至24时,北京新增2例本土确诊病例(含1例10月4日诊断的无症状感染者转确诊病例,均已通报)和2例无症状感染者(其中1例已通报),无新增疑似病例;新增8例境外输入确诊病例和3例无症状感染者,无新增疑似病例。治愈出院1例,解除医学观察的无症状感染者4例。  请10月4日12:00至14:00时进入过崇仁服务区(往台州方向)的人员,立即主动向所在社区、单位、宾馆、酒店等报告,并配合做好疫情防控措施。~

------创新亮点----
  中国女排的小组赛战绩为4胜1负,排名D组首位,暂时占据主动权。不过,根据A组目前的形势,中国女排会在复赛中接连遭遇意大利、荷兰、比利时等欧洲劲旅,面临重重挑战。换言之,进入复赛阶段后,中国、巴西、日本、意大利、荷兰、比利时等多支强队要竞争4个8强名额。~


《今夜的心跳故事无修正》  新京报讯(记者徐邦印)10月1日晚,2022年女排世锦赛D组比赛继续在荷兰进行,中国女排迎战小组赛最后一个对手巴西队。主力自由人王梦洁缺席,25比23、17比25、22比25、22比25,中国女排在先赢一局的情况下被对手逆转。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:56:41

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