国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
1665416分| 9845438人| 4116034Mb
安全下载 普通下载
360手机助手官方下载,安全高速
已安装
《夏洛克》
《夏洛克》,

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
下载
应用介绍
应用详情:《夏洛克》  当演员有的时候也会有困扰,比如一连拍戏好几个月没法回家,到后面,演员就会进入一个疲惫期,那个时间就靠自己调整,锻炼锻炼身体,大家一起吃顿饭,聊聊天,看看书,想尽办法扛过那个疲惫期。...
应用详情:  中新经纬10月14日电(王永乐)今日(10月14日)上午,国家统计局将公布9月居民消费价格指数(CPI)。多家机构预计,9月CPI同比涨幅3%,创2020年4月后新高。
  值得注意的是,位于金字塔顶端的超大城市仅有7座,分别是上海、北京、深圳、重庆、广州、成都和天津。而谁会是下一个超大城市,格外引人关注。。

-----主要功能------
  然而当梁思永终于到达林西,找到了被当地百姓叫作“哈拉海”的沙窝子地时,西北风也刮到了那里。突降至零度以下的气温将遗址地表的土层冻得非常坚硬,无法开掘,只能转而在赤峰一带进行地面的采集。  从1981年发现、1983年开始发掘,牛河梁遗址第一阶段的考古工作持续到2003年才结束,之后着手整理工作、编写报告。就在接下来的2002年,一个迄今为止中国考古领域规模最大、参与学科最多的综合研究工程——“中华文明探源工程”正式启动,旨在全方位、多角度、多层次地研究中华文明的起源与早期发展的过程、背景、原因、特点与机制。~

------创新亮点----
  我觉得按照正常人的思维,有困难不怕,您说一句,大部分人都愿意伸出援手,一起把这个困难给解决了,但是,咱做一个戏,肯定还是得有一定的担当,我特别怕刚开始说得挺好,最后开机了,哪哪都不行,哪哪都是问题,那可真是愁。~


《夏洛克》  江西省水利学会、江西省水利科学院联合编写的文章《给“江南粮仓”解渴,江西有实招》则指出,鄱阳湖的枯水情势绝非今年仅有。实际上,进入21世纪以来,长江、鄱阳湖的江湖关系发生变化,鄱阳湖出现呈趋势性和常态化的枯水情势,表现出枯水位降低、枯水期提前、枯水历时延长等情况,已对鄱阳湖区生态、农田灌溉、生产生活、湖区航运等产生影响。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:27:01

开发者:SecretsofTemptationoftheBody完整版资源有限公司
权限信息:权限详情 隐私政策:隐私详情
用户评论
加载更多